Der Beitrag von Mowito überträgt lernbasierte Robotik auf industrielle Montageaufgaben in der Leitungssatzfertigung. Ziel ist es, die Programmierung komplexer Roboterprozesse grundlegend zu vereinfachen. Anstatt Bewegungs- und Handhabungsaufgaben vollständig manuell zu programmieren, erlernt das Robotersystem diese durch Demonstrationen und datengetriebene Lernverfahren.
Die Lösung kombiniert Verfahren aus Imitationslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision und Echtzeit-Robotersteuerung. Dadurch kann der Roboter Montageaufgaben nicht nur reproduzieren, sondern auch unter veränderten Bedingungen robust und adaptiv ausführen. Das reduziert den Engineering-Aufwand erheblich und verkürzt Einführungszeiten sowie Betriebskosten.
