Цель консорциума — создание полностью цифровой технологической цепочки для автоматизации производства жгутов проводов. Отправной точкой является стандартизированный файл KBL в формате XML, содержащий всю геометрическую и топологическую информацию о жгуте проводов. Эти данные обрабатываются автоматически, преобразуются в подходящие модели данных и подготавливаются для планирования роботизированной сборки.

Это обеспечивает бесперебойный поток данных — от спецификации продукта до физического выполнения на роботе. Подход включает, помимо прочего, автоматизированное планирование движения, кинематические расчеты, оптимизацию траектории и обнаружение столкновений в виртуальном пространстве. Допуски, связанные с производством гибких кабелей, учитываются с помощью усовершенствованной обработки изображений. Интегрированный инструментарий робота автоматически рассчитывает все последовательности движений, позволяя вносить корректировки для конкретных вариантов без ручного перепрограммирования.

В этой статье показано, как цифровые данные о продукте могут не только документироваться, но и непосредственно использоваться для автоматизированного создания процессов. Это создает бесшовную связь между разработкой, планированием и производством, значительно повышая согласованность, отслеживаемость и автоматизацию.

В проекте участвуют Центр трансфера технологий Китцингена при THWS, Институт авиационного проектирования Штутгартского университета и Университет прикладных наук Равенсбург-Вайнгартен. Партнеры объединяют свой опыт в области робототехники, искусственного интеллекта, разработки на основе моделей, облегченных конструкций и производственных технологий.

Для получения более подробной информации, пожалуйста, посетите: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de