O consórcio tem como objetivo estabelecer uma cadeia de processos totalmente digital para automatizar a fabricação de chicotes elétricos. O ponto de partida é um arquivo KBL padronizado em formato XML, contendo todas as informações geométricas e topológicas sobre o chicote elétrico. Esses dados são processados ​​automaticamente, convertidos em modelos de dados adequados e preparados para o planejamento da montagem robótica.

Isso cria um fluxo de dados contínuo – desde a especificação do produto até a execução física no robô. A abordagem inclui, entre outras coisas, planejamento de movimento automatizado, cálculos cinemáticos, otimização de trajetória e detecção de colisões no espaço virtual. As tolerâncias relacionadas à fabricação de cabos flexíveis são levadas em consideração usando processamento de imagem avançado. O conjunto de ferramentas integrado ao robô calcula automaticamente todas as sequências de movimento, permitindo ajustes específicos para cada variante sem a necessidade de reprogramação manual.

Este artigo demonstra como os dados digitais de produtos podem não apenas ser documentados, mas também usados ​​diretamente para a geração automatizada de processos. Isso cria uma conexão perfeita entre desenvolvimento, planejamento e fabricação, melhorando significativamente a consistência, a rastreabilidade e a automação.

O Centro de Transferência de Tecnologia de Kitzingen da THWS, o Instituto de Projeto de Aeronaves da Universidade de Stuttgart e a Universidade de Ciências Aplicadas de Ravensburg-Weingarten estão envolvidos. Juntos, os parceiros estão reunindo sua experiência em robótica, inteligência artificial, desenvolvimento baseado em modelos, construção leve e tecnologia de produção.

Para obter mais informações, visite: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de