A contribuição da Bosch Rexroth aborda um desafio fundamental na produção automatizada de chicotes elétricos: a gestão economicamente viável de uma grande variedade de produtos. Em vez de criar manualmente programas de robô para cada nova variante de chicote elétrico, o demonstrador visa gerar programas automaticamente e reduzir a intervenção manual apenas ao conhecimento especializado necessário.

A célula robótica subjacente consiste em componentes padrão da indústria e foi projetada para operação flexível e sem restrições. Uma plataforma de controle aberta permite a integração de diversos sistemas. O processo é auxiliado por processamento de imagem com inteligência artificial para a detecção de plugues e contatos. As tarefas de manipulação são descritas usando habilidades robóticas reutilizáveis ​​que podem ser combinadas de forma flexível para novas variantes. O conhecimento especializado, portanto, não é mais totalmente traduzido em programação manual, mas sim incorporado à descrição das características relevantes do produto.

Para aplicações industriais, a transição da engenharia de robôs baseada em variantes para a descrição modular de processos orientada por dados é particularmente importante. Este artigo demonstra como o esforço de configuração, os tempos de adaptação e a dependência de conhecimento especializado podem ser reduzidos. Isso resulta em uma abordagem escalável para a automação flexível da fabricação de chicotes elétricos.

A Bosch Rexroth desenvolve tecnologias de acionamento e controle para aplicações industriais e móveis. A empresa combina tecnologia de automação, software e engenharia para criar soluções em rede para ambientes de produção modernos.

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