Het consortium streeft ernaar een volledig digitale procesketen te ontwikkelen voor de automatisering van de productie van kabelbomen. Het uitgangspunt is een gestandaardiseerd KBL-bestand in XML-formaat, dat alle geometrische en topologische informatie over de kabelboom bevat. Deze gegevens worden automatisch verwerkt, omgezet in geschikte datamodellen en voorbereid voor robotassemblageplanning.
Dit zorgt voor een naadloze datastroom – van productspecificatie tot fysieke uitvoering op de robot. De aanpak omvat onder andere geautomatiseerde bewegingsplanning, kinematische berekeningen, trajectoptimalisatie en botsingsdetectie in de virtuele ruimte. Productiegerelateerde toleranties van flexibele kabels worden in acht genomen met behulp van geavanceerde beeldverwerking. De geïntegreerde robottoolbox berekent automatisch alle bewegingssequenties, waardoor variantspecifieke aanpassingen mogelijk zijn zonder handmatige herprogrammering.
Dit artikel laat zien hoe digitale productgegevens niet alleen gedocumenteerd kunnen worden, maar ook direct gebruikt kunnen worden voor geautomatiseerde procesgeneratie. Dit creëert een naadloze verbinding tussen ontwikkeling, planning en productie, waardoor consistentie, traceerbaarheid en automatisering aanzienlijk verbeterd worden.
Het Kitzingen Technology Transfer Center van THWS, het Instituut voor Vliegtuigontwerp van de Universiteit van Stuttgart en de Hogeschool Ravensburg-Weingarten zijn bij het project betrokken. Samen bundelen de partners hun expertise op het gebied van robotica, kunstmatige intelligentie, modelgebaseerde ontwikkeling, lichtgewichtconstructie en productietechnologie.
Ga voor meer informatie naar: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de
