TransformationsHub-beheersysteem - Logo

Om de vertaling te kunnen weergeven, moet u cookies inschakelen voor

Digitale procesketen: van KBL-specificatie tot robotuitvoering

Het consortium, bestaande uit het Technology Transfer Center Kitzingen (TTZ-KT) van de Hogeschool Würzburg-Schweinfurt (THWS), het Instituut voor Vliegtuigontwerp (IFB) van de Universiteit Stuttgart en de Hogeschool Ravensburg-Weingarten (RWU), ontwikkelt een naadloze digitale procesketen voor de geautomatiseerde assemblage en handling van hybride kabelboommodules. Het uitgangspunt is een gestandaardiseerde productspecificatie, die automatisch wordt vertaald naar assemblageplanning en robotbewegingen.

Resultaat- en oplossingsaanpak

Het consortium streeft ernaar een volledig digitale procesketen te ontwikkelen voor de automatisering van de productie van kabelbomen. Het uitgangspunt is een gestandaardiseerd KBL-bestand in XML-formaat, dat alle geometrische en topologische informatie over de kabelboom bevat. Deze gegevens worden automatisch verwerkt, omgezet in geschikte datamodellen en voorbereid voor robotassemblageplanning.

Dit zorgt voor een naadloze datastroom – van productspecificatie tot fysieke uitvoering op de robot. De aanpak omvat onder andere geautomatiseerde bewegingsplanning, kinematische berekeningen, trajectoptimalisatie en botsingsdetectie in de virtuele ruimte. Productiegerelateerde toleranties van flexibele kabels worden in acht genomen met behulp van geavanceerde beeldverwerking. De geïntegreerde robottoolbox berekent automatisch alle bewegingssequenties, waardoor variantspecifieke aanpassingen mogelijk zijn zonder handmatige herprogrammering.

Waarom deze aanpak relevant is in de praktijk

Dit artikel laat zien hoe digitale productgegevens niet alleen gedocumenteerd kunnen worden, maar ook direct gebruikt kunnen worden voor geautomatiseerde procesgeneratie. Dit creëert een naadloze verbinding tussen ontwikkeling, planning en productie, waardoor consistentie, traceerbaarheid en automatisering aanzienlijk verbeterd worden.

Over het consortium

Het Kitzingen Technology Transfer Center van THWS, het Instituut voor Vliegtuigontwerp van de Universiteit van Stuttgart en de Hogeschool Ravensburg-Weingarten zijn bij het project betrokken. Samen bundelen de partners hun expertise op het gebied van robotica, kunstmatige intelligentie, modelgebaseerde ontwikkeling, lichtgewichtconstructie en productietechnologie.

Ga voor meer informatie naar: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de

Resultatenvideo van de oplossingsmethode ontwikkeld door THWS, de Universiteit van Stuttgart en RWU
Het team van THWS, de Universiteit van Stuttgart en RWU tijdens de Robotics Challenge 2026.
Contact

Robert Süß-Wolf
Onderzoekscoördinatie Management Set

robert.suesswolf@arena2036.de
contact

Alexandra Popa
Kennisoverdracht en wetenschapscommunicatie