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Catena di processo digitale: dalla specifica KBL all'esecuzione robotizzata

Il consorzio, composto dal Centro di Trasferimento Tecnologico di Kitzingen (TTZ-KT) dell'Università di Scienze Applicate di Würzburg-Schweinfurt (THWS), dall'Istituto di Progettazione Aeronautica (IFB) dell'Università di Stoccarda e dall'Università di Scienze Applicate di Ravensburg-Weingarten (RWU), sta sviluppando una catena di processi digitali integrata per l'assemblaggio e la movimentazione automatizzati di moduli di cablaggio ibridi. Il punto di partenza è una specifica di prodotto standardizzata, che viene automaticamente tradotta in pianificazione dell'assemblaggio e movimento del robot.

Approccio basato su risultati e soluzioni

Il consorzio si propone di realizzare una catena di processi completamente digitale per l'automazione della produzione di cablaggi. Il punto di partenza è un file KBL standardizzato in formato XML, contenente tutte le informazioni geometriche e topologiche relative al cablaggio. Questi dati vengono elaborati automaticamente, convertiti in modelli di dati appropriati e preparati per la pianificazione dell'assemblaggio robotizzato.

Questo crea un flusso di dati continuo, dalla specifica del prodotto all'esecuzione fisica sul robot. L'approccio include, tra le altre cose, la pianificazione automatizzata del movimento, i calcoli cinematici, l'ottimizzazione della traiettoria e il rilevamento delle collisioni nello spazio virtuale. Le tolleranze di produzione dei cavi flessibili vengono prese in considerazione tramite un'elaborazione avanzata delle immagini. Il toolbox robotico integrato calcola automaticamente tutte le sequenze di movimento, consentendo regolazioni specifiche per ogni variante senza riprogrammazione manuale.

Perché questo approccio è rilevante nella pratica

Questo articolo dimostra come i dati digitali dei prodotti possano non solo essere documentati, ma anche utilizzati direttamente per la generazione automatizzata dei processi. Ciò crea una connessione senza soluzione di continuità tra sviluppo, pianificazione e produzione, migliorando significativamente la coerenza, la tracciabilità e l'automazione.

Informazioni sul consorzio

Il Centro di trasferimento tecnologico di Kitzingen del THWS, l'Istituto di progettazione aeronautica dell'Università di Stoccarda e l'Università di scienze applicate di Ravensburg-Weingarten sono coinvolti nel progetto. Insieme, i partner mettono in comune le proprie competenze in robotica, intelligenza artificiale, sviluppo basato su modelli, costruzione leggera e tecnologie di produzione.

Per ulteriori informazioni, si prega di visitare: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de

Video che illustra i risultati della soluzione sviluppata da THWS, dall'Università di Stoccarda e dalla RWU.
Il team di THWS, dell'Università di Stoccarda e di RWU alla Robotics Challenge 2026
Contatto

Robert Süß-Wolf
Set di gestione del coordinamento della ricerca

robert.suesswolf@arena2036.de
contatto

Alessandra Popa
Trasferimento di conoscenze e comunicazione scientifica