Le consortium vise à mettre en place une chaîne de processus entièrement numérique pour l'automatisation de la fabrication des faisceaux de câbles. Le point de départ est un fichier KBL standardisé au format XML, contenant toutes les informations géométriques et topologiques relatives au faisceau. Ces données sont traitées automatiquement, converties en modèles de données adaptés et préparées pour la planification de l'assemblage robotisé.

Cela crée un flux de données continu, de la spécification du produit à son exécution physique par le robot. Cette approche comprend notamment la planification automatisée des mouvements, les calculs cinématiques, l'optimisation des trajectoires et la détection des collisions dans l'espace virtuel. Les tolérances de fabrication des câbles flexibles sont prises en compte grâce à un traitement d'image avancé. La boîte à outils intégrée du robot calcule automatiquement toutes les séquences de mouvements, permettant des ajustements spécifiques à chaque variante sans reprogrammation manuelle.

Cet article démontre comment les données numériques des produits peuvent non seulement être documentées, mais aussi utilisées directement pour la génération automatisée de processus. Il en résulte une connexion fluide entre le développement, la planification et la fabrication, améliorant considérablement la cohérence, la traçabilité et l'automatisation.

Le Centre de transfert de technologie de Kitzingen (THWS), l'Institut de conception aéronautique de l'Université de Stuttgart et l'Université des sciences appliquées de Ravensburg-Weingarten participent à ce projet. Ensemble, ces partenaires mettent en commun leur expertise en robotique, intelligence artificielle, développement basé sur la modélisation, construction légère et technologies de production.

Pour plus d'informations, veuillez consulter : www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de