La contribution de Bosch Rexroth répond à un enjeu majeur de la production automatisée de faisceaux de câbles : la gestion rentable d’une grande variété de produits. Au lieu de créer manuellement des programmes robotiques pour chaque nouvelle variante de faisceau, le démonstrateur vise à générer automatiquement les programmes et à réduire l’intervention humaine aux seules connaissances d’experts nécessaires.

La cellule robotisée sous-jacente est composée de composants standard et conçue pour un fonctionnement flexible et sans barrière. Une plateforme de contrôle ouverte permet l'intégration de divers systèmes. Le processus est optimisé par le traitement d'images assisté par IA pour la détection des fiches et des contacts. Les tâches de manipulation sont décrites à l'aide de compétences robotiques réutilisables, combinables de manière flexible pour de nouvelles variantes. L'expertise n'est ainsi plus uniquement traduite en programmation manuelle, mais intégrée à la description des caractéristiques pertinentes du produit.

Pour les applications industrielles, le passage d'une ingénierie robotique basée sur les variantes à une description modulaire des processus, pilotée par les données, est crucial. Cet article démontre comment réduire les efforts de configuration, les temps d'adaptation et la dépendance à l'égard de connaissances d'experts. Il en résulte une approche évolutive pour l'automatisation flexible de la fabrication de faisceaux de câbles.

Bosch Rexroth développe des technologies d'entraînement et de commande pour les applications industrielles et mobiles. L'entreprise associe technologies d'automatisation, logiciels et ingénierie pour créer des solutions en réseau adaptées aux environnements de production modernes.

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