El consorcio tiene como objetivo establecer una cadena de procesos totalmente digital para la automatización de la fabricación de mazos de cables. El punto de partida es un archivo KBL estandarizado en formato XML, que contiene toda la información geométrica y topológica del mazo de cables. Estos datos se procesan automáticamente, se convierten en modelos de datos adecuados y se preparan para la planificación del ensamblaje robótico.
Esto crea un flujo de datos continuo, desde la especificación del producto hasta la ejecución física en el robot. El enfoque incluye, entre otras cosas, planificación de movimiento automatizada, cálculos cinemáticos, optimización de trayectoria y detección de colisiones en el espacio virtual. Las tolerancias de fabricación de los cables flexibles se tienen en cuenta mediante un procesamiento avanzado de imágenes. La caja de herramientas integrada del robot calcula automáticamente todas las secuencias de movimiento, lo que permite realizar ajustes específicos para cada variante sin necesidad de reprogramación manual.
Este artículo demuestra cómo los datos digitales de los productos no solo se pueden documentar, sino que también se pueden utilizar directamente para la generación automatizada de procesos. Esto crea una conexión fluida entre el desarrollo, la planificación y la fabricación, mejorando significativamente la coherencia, la trazabilidad y la automatización.
El Centro de Transferencia Tecnológica de Kitzingen de THWS, el Instituto de Diseño Aeronáutico de la Universidad de Stuttgart y la Universidad de Ciencias Aplicadas de Ravensburg-Weingarten participan en el proyecto. Juntos, los socios aúnan su experiencia en robótica, inteligencia artificial, desarrollo basado en modelos, construcción ligera y tecnología de producción.
Para obtener más información, visite: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de
