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Cadena de procesos digitales: desde la especificación KBL hasta la ejecución robótica

El consorcio, integrado por el Centro de Transferencia de Tecnología de Kitzingen (TTZ-KT) de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Würzburg-Schweinfurt (THWS), el Instituto de Diseño Aeronáutico (IFB) de la Universidad de Stuttgart y la Universidad de Ciencias Aplicadas de Ravensburg-Weingarten (RWU), está desarrollando una cadena de procesos digitales integrada para el ensamblaje y la manipulación automatizados de módulos de cableado híbrido. El punto de partida es una especificación de producto estandarizada, que se traduce automáticamente en planificación del ensamblaje y movimiento del robot.

Enfoque de resultados y soluciones

El consorcio tiene como objetivo establecer una cadena de procesos totalmente digital para la automatización de la fabricación de mazos de cables. El punto de partida es un archivo KBL estandarizado en formato XML, que contiene toda la información geométrica y topológica del mazo de cables. Estos datos se procesan automáticamente, se convierten en modelos de datos adecuados y se preparan para la planificación del ensamblaje robótico.

Esto crea un flujo de datos continuo, desde la especificación del producto hasta la ejecución física en el robot. El enfoque incluye, entre otras cosas, planificación de movimiento automatizada, cálculos cinemáticos, optimización de trayectoria y detección de colisiones en el espacio virtual. Las tolerancias de fabricación de los cables flexibles se tienen en cuenta mediante un procesamiento avanzado de imágenes. La caja de herramientas integrada del robot calcula automáticamente todas las secuencias de movimiento, lo que permite realizar ajustes específicos para cada variante sin necesidad de reprogramación manual.

Por qué este enfoque es relevante en la práctica

Este artículo demuestra cómo los datos digitales de los productos no solo se pueden documentar, sino que también se pueden utilizar directamente para la generación automatizada de procesos. Esto crea una conexión fluida entre el desarrollo, la planificación y la fabricación, mejorando significativamente la coherencia, la trazabilidad y la automatización.

Acerca del consorcio

El Centro de Transferencia Tecnológica de Kitzingen de THWS, el Instituto de Diseño Aeronáutico de la Universidad de Stuttgart y la Universidad de Ciencias Aplicadas de Ravensburg-Weingarten participan en el proyecto. Juntos, los socios aúnan su experiencia en robótica, inteligencia artificial, desarrollo basado en modelos, construcción ligera y tecnología de producción.

Para obtener más información, visite: www.thws.de | www.ifb.uni-stuttgart.de | www.rwu.de

Vídeo con los resultados del enfoque de solución desarrollado por THWS, la Universidad de Stuttgart y RWU.
El equipo de THWS, la Universidad de Stuttgart y RWU en el Robotics Challenge 2026.
Contacto

Robert Süß-Wolf
Conjunto de Gestión de la Coordinación de Investigación

robert.suesswolf@arena2036.de
contacto

Alexandra Popá
Transferencia de conocimiento y comunicación científica