La contribución de Bosch Rexroth aborda un desafío clave en la producción automatizada de mazos de cables: la gestión rentable de una gran variedad de productos. En lugar de crear manualmente programas para robots para cada nueva variante de mazo de cables, el prototipo busca generar programas automáticamente y reducir la intervención manual al mínimo indispensable.

La célula robótica subyacente consta de componentes estándar de la industria y está diseñada para un funcionamiento flexible y sin barreras. Una plataforma de control abierta permite la integración de diversos sistemas. El proceso se apoya en el procesamiento de imágenes asistido por IA para la detección de enchufes y contactos. Las tareas de manipulación se describen mediante habilidades robóticas reutilizables que pueden combinarse de forma flexible para crear nuevas variantes. De este modo, el conocimiento experto ya no se traduce completamente en programación manual, sino que se incorpora a la descripción de las características relevantes del producto.

Para aplicaciones industriales, el cambio de la ingeniería robótica basada en variantes a la descripción de procesos modular y basada en datos es particularmente importante. Este artículo demuestra cómo se pueden reducir el esfuerzo de configuración, los tiempos de adaptación y la dependencia del conocimiento especializado de expertos. Esto da como resultado un enfoque escalable para la automatización flexible de la fabricación de mazos de cables.

Bosch Rexroth desarrolla tecnologías de accionamiento y control para aplicaciones industriales y móviles. La compañía combina tecnología de automatización, software e ingeniería para crear soluciones en red para entornos de producción modernos.

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