ISW (Uni Stuttgart)

Institut für Steuerungstechnik der Fertigungsmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart

Forschungsprofil

Das ISW erforscht bereits seit mehreren Jahren die automatisierte Handhabung von biegeschlaffen Bauteilen. Der Fokus liegt dabei auf der roboterbasierte Manipulation von verzweigten biegeschlaffen Objekten, wie die aus dem Automobilbereich bekannten Leitungssätze. Das ISW setzt hier zwei Forschungsschwerpunkte:

• Modellbildung, Simulation und Beobachtung von verzweigten biegeschlaffen Objekten für die roboterbasierte Handhabung
• Robotersteuerung und Planung sowie die Anwendung von Closed-Loop und Open-Loop Regelung, zur Realisierung der Manipulationsaufgabe

In Kombination ermöglichen die erforschten modellbasierten Methoden eine robuste Handhabung von verzweigten biegeschlaffen Objekten. Dabei zeichnet sich die Forschungsarbeit am ISW dadurch aus, die gefundenen Lösungsansätze im industriellen Umfeld zu erproben und zu validieren.

Über das Institut

Leitung Dr. Armin Lechler

Mitarbeitende 3

Ansprechpersonen Manuel Zürn M. Sc. & Dr. Armin Lechler

Projekte

• Soft Tissue Robotics Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien
• DataCon (1+2) Promotion of the Exchange of Knowledge between Research and Industry and industry-oriented application of Learning and Real-Time Simulation
• Innovationsinitiative Leitungssatz IILS Automatisierte Montage des Leitungssatzes im Fahrzeug
• RoboCable Robotergestütze Manipulation biegeschlaffer Bauteile mit hoher Varianz und Prozessunsicherheiten in der Produktion von Elektrofahrzeugen